穿梭车货架是一种结合自动化穿梭车与立体货架的高密度存储系统，核心是通过穿梭车替代人工或叉车完成货架内货物的存取，适配 “大批量、少品种” 的货物存储需求，广泛用于电商、冷链、制造业仓库，具体可从核心构成、工作流程、关键优势三方面简要介绍。
一、核心构成：3 大组件协同实现自动化存储
      穿梭车货架系统主要由 “货架主体、穿梭车、管理系统” 三部分组成，各组件功能明确：
      货架主体：采用立体式钢结构，按 “巷道” 划分存储区域，每个巷道内设计多层货位（通常 3-10 层），货位宽度适配托盘尺寸（如 1200mm×1000mm 标准托盘），部分可定制为双深位（同一巷道内前后两个货位），提升空间利用率。
      穿梭车：作为核心执行设备，外形小巧（尺寸与托盘匹配），自带驱动轮、升降机构和定位传感器，可沿货架巷道内的轨道行驶，实现 “取货 - 运输 - 放货” 自动化操作，分为 “托盘式穿梭车”（搬运整托盘货物）和 “料箱式穿梭车”（搬运小型料箱）。
      管理系统：通过 WMS（仓储管理系统）或 WCS（仓库控制系统）下达指令，协调穿梭车、叉车（或堆垛机）的作业，例如系统接收 “入库” 指令后，调度穿梭车到一定货位接货，再运输至空货位存放，同时记录货物位置信息。
二、工作流程：4 步完成货物 “入库 - 存储 - 出库”
      穿梭车货架的作业流程依赖 “穿梭车 + 外部设备（叉车 / 堆垛机）” 配合，整体高效且有序：
      入库：叉车将带有货物的托盘运至货架巷道入口的 “接驳位”，系统指令穿梭车移动至接驳位，通过升降机构托起托盘，再沿轨道行驶至系统分配的空货位，放下托盘完成入库。
      存储：货物在货架货位中密集存放，同一巷道内的穿梭车可多层作业，双深位设计还能实现 “先存后取”（外侧货位取完后，穿梭车将内侧货位货物移至外侧），利用货架空间。
      出库：系统接收出库指令后，调度穿梭车行驶至目标货位，托起货物并运输至巷道入口接驳位，再由叉车将托盘运出货架区域，完成出库。
      盘点：穿梭车可搭载扫码或称重模块，在作业间隙自动对货位货物进行盘点，数据实时上传至管理系统，无需人工逐一核对，提升盘点效率与正确性。
三、关键优势：适配高密度存储需求
      相比传统横梁式货架，穿梭车货架的核心优势集中在 “空间利用、作业效率、安全稳定” 三方面：
      高密度存储：无需预留叉车通道（仅在巷道两端设接驳位），仓库空间利用率比传统货架提升 30%-50%，尤其适合土地成本高的城市仓库或需要大量囤货的冷链、食品行业。
      自动化：穿梭车可 24 小时连续作业，单巷道作业效率比人工叉车提升 2-3 倍，且避免叉车在货架内行驶的碰撞风险，适合高频次出入库的电商大促、制造业原料存储场景。
      安全与灵活：穿梭车通过传感器自动避障，货物存储过程无人工干预，减少货物破损和人员安全隐患；同时支持两种出库模式，可根据货物特性（如保质期、批次）灵活调整。